科普-中华学生百科全书-第55部分

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等术语），而达到准确停车的目的。这就是模糊控制的基本思想。
　　　　在现实生活中，虽然有很多事情是清晰而精确的，但大量的事情恰恰是
模糊的。如明天的天气会怎么样啊，近来身体可好哇，他看上去很年轻呀，
等等，这些都是很模糊的概念。
　　　　表达这类模糊信息最有效的工具是模糊数学，它是　1956　年由英国学者扎
德创立的。
　　　　将模糊数学的思想方法引入自动控制领域，则形成了所谓的“模糊控
制”。模糊控制本质上是属于计算机数字控制的一种形式，模糊控制系统的
组成也与一般的数字控制系统类似。
　　　　模糊控制器的控制规则是基于手动控制策略。手动控制的作用虽然与自
动控制系统中控制器的作用基本相同，但手动控制策略是人们通过学习、试
验以及长期经验积累而逐渐形成的，而控制器的控制决策是基于某种控制算
法（如最优控制算法，自适应控制算法、分解与协调算法等）。因此，设计
模糊控制的关键在于用计算机可以理解的“语言”归纳手动控制策略。
　　　　模糊控制主要应用于工业生产过程控制，已有不少成功的例子，其结果
也很有吸引力。早在　1973　年，扎德就给出了模糊逻辑控制器的定义和定理。
世界上第一个模糊控制器是在　1974　年由英国的曼姆达尼（E．H．Mamdani）研
制出来的，并成功地用于传统控制方式难以奏效的锅炉和蒸汽发动机的控
制，获得了满意的控制效果。这一开拓性工作，标志着模糊控制论的诞生。

　　　　模糊控制的另一个十分有趣的研究领域是机器人的模糊控制。由于模糊
控制作用具有模拟人脑思维和控制的特点，而智能机器人正需要具备这种功
能，因此在机器人中采用模糊控制是很合适的。
　　　　如上所述，近年来国内外学者在模糊控制的理论和应用方面做了许多工
作，但是也应该看到还有不少问题有待于进一步研究解决。不过，有一点可
以肯定，随着科学技术进一步发展，模糊控制这枝控制领域中的奇葩，必将
更加光彩照人。

智能控制

　　　　“人为万物之灵”，人类发明了望远镜、无线电、雷达、激光、电话、
电视等，有了神奇的“千里眼”和“顺风耳”，人们还可以驾驭航天飞机去
“大闹天宫”。以微型计算机和人工智能为主要标志的新技术革命，是对人
类智力劳动的替代与扩展，将使人类除拥有自身的智能以外，获得体外的第
2　智能——人工智能。
　　　　一般来说，智能是指人类所特有的智慧和才能。智慧是指辩明事理、分
析判断和发明创造的能力；才能是指知识和能力。按照人工智能创始人温斯
顿（P．H．Winston）的定义，人工智能就是研究如何使计算机去做那些过去只
有人才能完成的智能性工作，这是一门新兴的边缘交叉性学科。
　　　　在自动化的初期阶段，系统比较简单，控制规律也不复杂，采用我们前
面介绍的常规控制方法就能完成任务。然而，随着社会和科学技术的不断进
步，各种生产过程的自动化、现代军事装备的控制以及航海、航空、航天事
业的迅速发展，都对控制系统的快速性和准确性提出了愈来愈高的要求。对
于各种规摸庞大、结构复杂的大系统，仅仅采用常规的控制措施是无法完成
综合自动化的。不过人们发现，如果把人的智能和自动化技术结合起来，却
能收到令人满意的效果。
　　　　关于智能控制，目前尚无统一的定义。有一种观点认为智能控制是自动
控制、运筹学和人工智能三个主要学科相互结合和渗透的产物，这种观点包
含了两层含义，一方面它指出了智能控制产生的背景和条件，即人工智能理
论和技术的发展及其向控制领域的渗透，以及运筹学中的定量优化方法逐渐
和系统控制理论相结合，这样就在理论和实践两方面开辟了新的发展途径，
提供了新的思想和方法，为智能控制的发展奠定了坚实的基础。
　　　　这种观点的另一层含义是说明了智能控制的内涵，即智能控制就是应用
人工智能理论和技术以及运筹学方法，与控制理论相结合，在变化的环境下，
仿效人类智能，实现对系统的有效控制。这里所说的环境指的是广义的受控
对象或生产过程及其外界条件。
　　　　智能控制是当前正在迅速发展的一个领域，各种形式的智能控制系统、
智能控制器相继开发问世。
　　　　由于历史的原因，我国在前几次技术革命时期落伍了，造成了我国在近
代史上的被动挨打局面，其恶果至今尚未完全根除。现在，人类正处在信息
革命和智能革命的攻坚时代，世界各国人工智能科学技术尚未形成质的飞
跃，这正是我国科学事业赶超世界先进水平的大好时机。因此，我们一定要
密切注意主宰未来的智能革命的进展，把握时代的脉搏，跟上世界科学前进
的步伐。愿我国能有更多的有志之士积极投身到这场史无前例的智能革命中

去，跟上时代、跟上世界，振兴中华，自强不息！


体育天地

　　　　　　　　　　　　体育的魅力

　　　　年轻的朋友，你喜欢体育吗？
　　　　你可曾有过这样的经历，忘记了疲劳和困倦，深更半夜爬起来，聚精会
神地守候在电视机旁，只是为了看一场发生在千万里以外的体育比赛的现场
直播。你可曾心甘情愿地排长队、出高价、走后门，使出浑身的解数去谋求
一张体育比赛的入场券，并在现场情不自禁地随着赛事的起落，或手舞足蹈，
或凝神屏气，或欢呼喝彩，或高声诅咒？在奥运会或其他重大赛事期间，你
可曾为中国队的命运而魂牵梦绕、揪心焦灼、抓耳挠腮、出汗发抖，当终于
取得最后胜利时一跃而起，振臂狂呼；当功亏一篑遭致失败时伤心懊恼，悲
愤莫名？这就是体育的魅力。
　　　　人们尽管性别不同、年龄不同、职业不同、经历不同、兴趣不同、观点
不同，甚至政见不同，但在对待本地、本国运动队和运动员的态度上却可以
取得惊人的一致。世界级的体育明星，则赢得了世界的喜爱，人们会破除地
界、国界的局限，宽容大度地看待他们的胜利，从他们的精彩表演中得到极
大的满足。奥林匹克运动有一个光荣的传统，运动场上的竞争是激烈无情的，
但无论胜利者还是失败者，他们所追求的目标都是全世界的团结、进步、和
平和友谊。据统计，通过各种手段观看　1992　年巴塞罗纳奥运会开幕式的达
35　亿人，占全世界总人口的　68％！这就是体育的魅力！
　　　　20　世纪　60　年代的中国乒乓球队、80　年代的中国女排、90　年代的“马家
军”，都曾在不同时期对我们国家的各个方面，发生过极大的鼓舞作用。全
世界的炎黄子孙都从中品尝了世界民族之林中平等一员的自豪感，昂首挺
胸，吐气扬眉，精神焕发。这就是体育的魅力！
　　　　体育的魅力是无穷的，是任何其他力量所无法代替的。
　　　　朋友，你想有一个健康的身体，精力充沛地投入到建设祖国和保卫祖国
的行列中去吗？请你参加体育吧！
　　　　朋友，你想成为一个具有坚定的自信心和独创性、热爱美、热爱生活的
人吗？请你热爱体育吧！
　　　　朋友，你想一展自己的特殊运动才能，为祖国和人民创造佳绩、赢得荣
誉吗？请你献身体育吧！
　　　　体育的魅力是无穷的！

　　　　　　体育运动之母——田径

　　　　田径运动是由跑、跳、投掷等项目组成的一种综合性项目。以时间计算
成绩的项目为径赛；以尺寸丈量计算成绩的项目为田赛。田径是各项运动开
展的基础，它又称为体育运动之母。现代田径项目已增到　59　项（其中男子
36　项，女子　23　项）。金牌数量居运动会项目之首。
　　　　田径两大部分项目的内容包括有：
　　　　田赛主要是跳跃和投掷。跳跃项目有　4　项：跳高、跳远、三级跳远、撑
竿跳高。这些项目一般认为是属于灵敏性和技巧性。其实它们比的是运动员
的速度、爆发力、腰腿力量、身体的柔韧性和动作的协调性。
　　　　投掷也有　4　个项目：铅球、铁饼、标枪和链球。
　　　　径赛主要是走和跑周期性动作的较量，成绩取决于步幅大小和频率快
慢。其项目有：男女　100　米短跑。这个项目是典型的“飞人”项目，是争分
夺秒的时间竞赛；男女　800　米、1500　米，男子　5000　米、10000　米，女子　3000
米中长跑，主要是比耐力。跨栏项目设有　10　个，这项目比赛技术性强、起跨
和过栏技术难度大；3000　米障碍跑是长跑与跨越障碍相结合的运动项目。竞
走项目是单脚着地和双脚着地交替进行，步幅大、步频高的耐力走。接力跑
是田径比赛中唯一的集体项目，技术性强。它有男子　4×100　米、4×400　米，
女子　4×100　米。马拉松跑是一项超长距离跑，19　世纪末才列入正式比赛。
马拉松跑是在公路上进行的，因为赛程长，不论用自行车、推轮、钢卷尺还
是计程汽车来测量，由于气候、路质等原因，都会出现一定的误差。由于目
前测量存在的实际困难，国际田联允许全程误差可在　42　米以内。马拉松赛程
固定为　42。195　公里。
　　　　田径运动是随着社会的发展与进步而逐渐形成和发展起来的。原始人类
在同大自然斗争中，逐步掌握了快速奔跑、敏捷跳跃和准确投掷的技能，这
些动作是形成田径运动的最初因素。随着物质文明和精神文明的发展，娱乐
性体育活动也广泛地开展起来，出现了工匠投掷铁锤、士兵投掷炮弹、牧羊
人跳跃羊圈等自发性的比赛。后来，钟表的推广、简单规则的制定，使带有
竞赛特点的近代田径运动初步形成。
　　　　1896　年第一届现代奥运会，将田径项目列为主要竞赛项目，并按单项设
奖。从　1928　年起，女子田径项目也相继出现。20　世纪　80　年代以来，由于现
代科学技术的发展，田径运动技术水平提高很快。这是因为运用了运动生理
学、运动医学、运动生物化学、运动生物力学、运动心理学、信息论、控制
论、系统论、电子计算机等现代科学技术，使田径运动的日趋完善，竞赛器
材和设备的更新也为成绩的提高创造了良好的条件。
　　　　田径运动是最为普及的体育项目，有着广泛的群众基础。目前田径运动
世界三强是：美国、俄罗斯和德国。其中美国实力最强，拥有刘易斯、摩西、
乔伊纳等大批明星。我国田径运动水平不高，只有女子竞走和男子跳高达到
世界水平，其它大部分项目与世界先进水平有较大的差距。中国体育要走向
世界前列，田径必须腾飞。

　　　　　　　　　　　　　风驰电掣话短跑

　　　　奥运会上有个口号：“更快、更高、更强。”快，主要是指跑的快，尤
其是短跑，即　100　米，　　　　200　米，　　　　400　米跑。“田径是运动之母，短跑
是田径之王！”这话说得一点也不夸张。在任何一个地方，短跑都是重头戏，
都是人们注意的焦点。发令枪一响，运动员像子弹出膛一般，迸然跃出。风
驰电掣，激烈追逐，眨眼间冲过终点，令人紧张得透不过气来，成绩以百分
之一秒计！
　　　　相传，古希腊少女阿塔兰塔美丽善跑，其择偶条件为“快我胜我者从”。
众多青年慕美应试，纷纷败下阵来。希普门纳斯是个英俊健美的青年，他执
著而热烈地爱着阿塔兰塔，百折不挠，终于感动了女神阿富罗娣，女神帮助
希普门纳斯在赛跑比赛中战胜了阿塔兰塔，两人终结良缘。这段美丽的传说，
反映了古希腊时代，人们对短跑运动的推崇和赞扬。在现代世界田径场上，
不断涌现出许多令世人惊讶、钦佩、崇拜的灿烂耀眼的短跑巨星。我们给朋
友们介绍一下　20　世纪　30　年代的美国黑人运动员杰西·欧文斯。
　　　　杰西·欧文斯，1913　年生于美国亚拉巴州的丹维尔，后全家移居克里夫
兰市。欧文斯是家里的第七个孩子，由于家境贫困，从小就随父亲下田劳动，
上学后还要抽空做小工和给人擦皮鞋挣点儿钱贴补家用。欧文斯读小学时，
喜欢足球和橄榄球，在和小伙伴的追逐嬉戏中，人们发现他的动作格外敏捷，
跑得特别快。上中学后，他开始在田径场上崭露头角。在一次学校的运动会
上，他的　100　米跑出　10　秒　3　的优异成绩，引起了人们的普遍注意：一个普通
的中学生，没有经过任何专门训练，竟然能跑得这么快，充分地显示出他在
短跑方面的特殊才能。这成绩也使小欧文斯信心倍增。此后，他开始了短跑
运动的专门训练