ÎÒÀ´ÌýÄãµÄÑݳª»á-µÚ11²¿·Ö
°´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡û »ò ¡ú ¿É¿ìËÙÉÏÏ·ҳ£¬°´¼üÅÌÉ쵀 Enter ¼ü¿É»Øµ½±¾ÊéĿ¼ҳ£¬°´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡ü ¿É»Øµ½±¾Ò³¶¥²¿£¡
¡ª¡ª¡ª¡ªÎ´ÔĶÁÍꣿ¼ÓÈëÊéÇ©ÒѱãÏ´μÌÐøÔĶÁ£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡ÎÒÌý×ÅÐÄÀïÓеãÄѹý£¬Îª³Âʶ£¬Ò²ÎªÎÒ×Ô¼º¡£Èç¹û˵´ÓÇ°ÎÒ»¹Ïë¹ý³ÂʶÐÄÀïÊDz»ÊÇÓÐÎҵĻ°£¬ÏÖÔÚÖ»¾õµÃ×Ô¼º¾ÍÒ»¾¹ýµÄС͸Ã÷¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÎÒûµÈ³Âʶ»ØÀ´¾Í×ßÁË£¬ÐíÄáÑÇ·ÇÒªËÍÎÒ£¬±»ÎҾܾøÁË¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡»Øµ½ÁËÄǸö·¿×Ó£¬ÎÒÓеã¶ùÃÆ£¬ÄÔ×ÓÀïÈ«ÊdzÂʶºÍÌÆ˼µÄÄÇЩʶù£¬³ÂʶÊDz»ÊÇÏÖÔÚ»¹Ï²»¶×ÅËýÄØ¡£Èç¹û²»Ï²»¶£¬ÎªÊ²Ã´Æ½°²Ò¹ÄÇÌì»áÔÚÒ»Æð£¬Èç¹û²»Ï²»¶£¬ÎªÊ²Ã´ÏÖÔÚ»¹Òª¼ûÃæ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ò²ÐíÈ˼ҾÍÊdz³¼Ü·Ö¿ª£¬ÏÖÔںͺÃÁË¡£¿´³ÂʶÄÇÑù×Ó£¬Ã÷ÏÔ¶ÔËýÊǺݲ»ÏÂÐĵġ£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÕâÑù¿´À´£¬ÏñÊÇÎÒÔÚΪÄÑËûÁË¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ºóÀ´ÎÒÌýµ½ÃÅÁåÉù£¬³ÂʶÔÚ°ïÎÒ°á¼Òʱ¾Í×Ô¼ºÁôÁËÒ»°ÑÔ¿³×£¬µ«ËûÕâ´Îûֱ½Ó¿ªÃŽøÀ´¡£ÎÒÒ²²»ÏëÈÃËû½øÀ´£¬¾Í°ÑÃÅ¿ªÁËÒ»·ì¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Í¸×ÅÄÇС·ì϶£¬ÎÒ×°×ÅÈôÎÞÆäʵÄÎÊËû£¬¡°ÄãÓÐÊ£¿¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡³ÂʶÎÞÄΣ¬ÃãÇ¿µÄЦÁËÏ£¬¡°¹ýÀ´¿´¿´Äã¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°Å¶£¬ÎÒû¿Õ¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ÄÇÄãÏÈÈÃÎÒ½øÈ¥ºÃ²»ºÃ£¿ÎÒÓл°ÒªºÍÄã˵¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ÎÒ²»ÏëºÍÄã˵¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡Õý˵×Å£¬·¿¼äÀïÃæÏìÁËÒ»Éù£¬ºÃÏñʲô¶«Î÷±»×²µôÁË¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡³Âʶ±íÇéÀäÏÂÀ´£¬¡°ÀïÃæÓÐÈË£¿¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ÎÒͻȻͦÆøµÄ£¬ÓÚÊÇ˵ÁËÒ»»Ñ£¬¡°¶Ô°¡£¬ÓÐÈË£¬ÄÐÈË¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ºÇ£¬ÏòÎ÷ÄãÕæÐС£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡³Âʶ˵ÍêÕâ»°Í·Ò²²»»ØµÄ¾Í×ßÁË¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¾Î¢²©£ºÖжþÄÇÄêµÃÁËÍÏÑÓÖ¢£¨¹Ø×¢×Ô¶¯ÊÕµ½Ë½ÐÅÍÆËÍ×î¿ì×îÈ«¸üеØÖ·£©¡¿
040¡¡»Øµ½Ä°Éú£¨£©¡¡
ÎÒµ±È»Ïë²»µ½³Âʶ»áÎó»áÊÇÒòΪÄÇÌìÎÒ×ßÖ®ºóû¶à¾ÃÐíÄáÑÇÒ²±»ÈËÁÙʱ½Ð×ßÁË£¬Ëû»ØÈ¥µÄʱºò×À×ÓÉϾÍʣϼ¸¶ä´òÄèµÄ»¨¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡³ÂʶÒÔΪÎÒ°ÑÐíÄáÑÇ´ø»Ø¼ÒÁË£¬¿Éʵ¼ÊÉÏ£¬´ò·¶«Î÷µÄÊÇDong£¬Îһص½·¿¼äµÄʱºò£¬Dong¿ÉÁ¯°Í°ÍµÄ¿´ÎÒ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¿ÉÎÒÖªµÀ£¬¼´Ê¹ÎÒÈóÂʶ½øÀ´£¬ÌýËû½âÊÍ£¬Ò²²»»áÓÐÌ«¶àµÄ½á¹û¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÎÒÄÇôϲ»¶Ëû£¬Ï²»¶µ½Ã»°ì·¨È¥½ÓÊÜËûºÍÌÆ˼֮¼ä˵²»ÇåµÄ¹Øϵ£¬Ò²Ê¼ÖÕûÓÐ×ÔÐÅËûÊDz»ÊÇÒ²ÔÚϲ»¶ÎÒ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ï²»¶»òÊÇ°®£¬³Âʶ¶¼´ÓÀ´Ã»ºÍÎÒ˵¹ý¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ËûÓÌÔ¥µÄ̬¶È£¬ÒѾ×ã¹»½½ÃðÎÒ¶ÔËûµÄÈÈÇéÁË¡£Ò»¸öÈË£¬ÄÜϲ»¶ÁíÒ»¸öÈ˶à¾Ã£¬Ï²»¶ÁíÒ»¸öÈ˶àÉ³Âʶ£¬ËûÊÇÔÚ¿¼ÑéÎÒ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ò²ÊÇÔÚÏûºÄ×ÅÎÒ¶ÔËûµÄϲ»¶¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÎÒÃÇÓÖÀäÕ½ÁËÒ»¶Îʱ¼ä£¬ÕâÒ»´ÎÊdz¹µ×µÄÀäÕ½¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡µ¹ÊÇ˾³½À´ÕÒ¹ýÎÒÒ»´Î£¬Ã»ÓбðµÄÒâ˼£¬¾ÍÊÇÏëºÃºÃµÄµÀǸ¡£Æäʵ¹ýÁËÄÇô¾Ã£¬ÎÒÐÄÀï¶Ô˾³½µ¹ÊÇûʲôÁË£¬ÉõÖÁÓеãÏëÄî³ÂÏæ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÁÄÌìµÄʱºò£¬ÎÒ²ÅÖªµÀ³ÂÏæʼÖÕûÄÜÔÁÂ˾³½£¬Á½¸öÈËûºÍºÃ¡£µ±È»£¬Ë¾³½ºÍÎÒ˵ÕâЩ²¢Ã»ÓбðµÄÒâ˼£¬µ¹ÊÇÎÒ£¬ÏÖÔÚÏ£Íû³ÂÏæÄÜ´ðӦ˾³½ÁË¡£ÎÒÕæ¾õµÃ˾³½Í¦ºÃµÄ£¬ÒªÊdzÂÏæÒòΪÎҲŷÅÆúËû£¬ÎÒ»áÌرðÌرð×ÔÔð¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ë¾³½»¹¸æËßÎÒÒ»¼þÊ£¬¾ÍÊÇÉÏ´ÎÐíÄáÑÇ˵µÄÄǸöºÃÏûÏ¢¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÔÚÒôÀÖ½Ú½áÊøºóÓÐÒ»¼Ò³ªÆ¬¹«Ë¾ÓдòËãÇ©SLAM£¬¶øÇÒÊÇ´ó¹«Ë¾¡£²»¹ýÉÏ´Î˾³½Í»È»»ØÉϺ£ÁË£¬ËùÒÔµ¢ÎóÏÂÀ´¡£Ç°¼¸ÌìËûÃÇÓÖ½Óµ½Í¨Öª£¬³ªÆ¬¹«Ë¾ÄDZ߹ý¼¸ÌìÀ´ÌýËûÃǵÄÏÖ³¡£¬×î½ü¼¸¸öÈ˼¸ºõ³ýÁË˯¾õ¾ÍÊÇÁ·Ï°£¬²»È»¾Íди衣ºÍÎÒ˵ÕâЩ£¬ÊÇ°ÑÎÒµ±³ÉSLAMС¸èÃÔ²Å͸¶µÄС¸£Àû¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ë¾³½ÁÙ×ß֮ǰ£¬»¹ÁôÏÂÒ»¾äÈÃÎÒºÜÃþ²»ÇåÍ·ÄԵĻ°¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ëû˵£¬³ÂʶµÄÊ£¬ÄãÒªºÃºÃ¿¼ÂÇ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ë¾³½ÊǸö´ÏÃ÷ÈË£¬Ëû´ó¸ÅÔç¾Í¿´³öÎÒϲ»¶³ÂʶÁË£¬²»È»Ò²²»»áÒ»´ÎÓÖÒ»´ÎÈÃÎÒÈ¥µ±³ÂʶºÍ³ÂÏæÖмäµÄÄǸöµçµÆÅÝ£¬ÏÖÔÚËû¶ÔÎÒÊÇÓÐǸÒâµÄ£¬¿ÉËûÄǾ䰵ʾ£¬ÎÒÆäʵ²¢²»¶®¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ºÃºÃ¿¼ÂÇ£¬ÊÇ¿¼ÂǼá³Ö£¬»¹ÊÇ¿¼ÂÇ·ÅÆúÄØ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡µ«ºÍ˾³½¼ûÃæÖ®ºó£¬ÎÒ»¹ÊÇÓÐÁËÒ»¸ö¾ö¶¨£¬ÎÒÏëÈ¥¼û³ÂÏ棬ÎÒÕæµÄºÃÏëËý£¬»¹ÓУ¬ÎÒÏëËýºÍ˾³½ºÃºÃÔÚÒ»Æð¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡×öÒôÀÖµÄÄк¢×Ó£¬Äܺå¹ÃÄï×îºÃµÄ·½·¨¾ÍÊdzª¸è¸øËýÌýÁË£¬×îºÃÊÇ×Ô¼ºÐ´µÄ£¬ÇéÕæÒâÇС£ÎÒºÍÐíÄáÑÇÔ¼ºÃ£¬ÎÒ´ø³ÂÏæÈ¥¿´ËûÃÇÁ·Ï°£¬È»ºóÖÆÔì»ú»áÈóÂÏæºÍ˾³½µ¥¶ÀÏà´¦¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÎÒÏàÐÅ£¬Ëý»á¸Ð¶¯¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Õâ¸ö¼Æ»®ÌýÉÏÈ¥ÊÇ¿ÉÒԵġ£Î¨Ò»µÄÄÑÌâÊÇ£¬ÎÒÓÖÒªºÍ³Âʶ¼ûÃæÁË£¬ÕâÒ»´Î£¬ÎÒµ¹ÊÇûÓÐʲôÆÚ´ýÁË¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡³ÂÏæûȥ¹ýËûÃÇסµÄµØ·½£¬ÄÇÌìÎÒ´øËýÈ¥£¬ËµÊÇ¿´¿´ÎÒÏÖÔÚ×âµÄ·¿×Ó¡£¿ªÃŵÄÈËÊÇÐíÄáÑÇ£¬ÔÚ³ÂÏæÓÌԥ֮ǰÎÒÃÇÁ©¾Í°ÑËýÀ½øÈ¥ÁË£¬³Âʶµ±È»ÔÚ£¬ÎªÁ˱íÏÖ×Ô¼ºµÄ¡°ÎÞËùν¡±ÎÒ»¹ÌØ¿ªÐĵÄһֱЦ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÕýÑÛ¶¼Ã»¿´¹ýËû¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¾Î¢²©£ºÖжþÄÇÄêµÃÁËÍÏÑÓÖ¢£¨¹Ø×¢×Ô¶¯ÊÕµ½Ë½ÐÅÍÆËÍ×î¿ì×îÈ«¸üеØÖ·£©¡¿
041¡¡ÈÃÄãÅ®ÅóÓÑÅãÄã°¡£¨ÍƼö3000¼Ó¸ü£©£¨£©¡¡
ºóÀ´£¬ÎÒ·¢¾õÎÒµÄÕâЩαװ¶¼ÊǶàÓàµÄ£¬ÒòΪ³ÂʶҲûÕýÑÛ¿´¹ýÎÒ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÎÒÃǻص½×î³õÄ°ÉúµÄ״̬£¬¾ÍÏñµÚÒ»´ÎÒ»Æð×øÔÚ½ºþÀïÒ»Ñù¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Î¨Ò»²»Í¬µÄÊÇ£¬³ÂʶÔÚЦ£¬ÎÒÒ²ÔÚЦ£¬Ò»¸öЦµÄ±ÈÒ»¸ö¿ªÐÄ£¬ºÃÏñ˱íÏÖ³öÒ»µã¶ùÄѹý˾ÍÊäÁËÒ»Ñù¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡È»¶ø½ñÌìÖ÷½ÇÊÇÈ˼ҳÂÏæºÍ˾³½£¬ÎÒÀÁµÃºÍ³Âʶ½Ï¾¢£¬ÌØÐ˷ܵÄÈ¥ºÍÀËÀËÔÚ±ßÉÏÖÆÔìÆø·Õ£¬Ò¡ÊÖÁå°¡£¬´ò·ÇÖ޹İ¡£¬Ð¦µÄºÜ¿äÕÅ¡£ÌØÓ¹Ë×£¬µ«Ò²ÌØÀËÂþ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÆäʵÎÒû˵£¬ÕâÒ²ÊÇÎÒÏëÒªµÄÓ¹Ë׺ÍÀËÂþ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡³ÂÏæÒ»¿ªÊ¼ÊÇͦΪÄѵÄÒ»Ö±Ïë×ߣ¬×îºóÒ²±»ÀËÀËÉè¼ÆµÄÒ»¿àÈâ¼Æ¸ø¸Ð¶¯ÁË£¬ÑÛÀážÀ²Å¾À²µÄ£¬ÎҾ͸ú×Å¿Þ£¬ÎÒ˵ÎÒÊǸж¯ÄØ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Êµ¼ÊÉÏ£¬ËÖªµÀÄØ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÄÇʱºò£¬³ÂʶÒѾ²»ÔÚ¿ÍÌüÀïÁË£¬ÎÒÃÇÍæµÄÌ«àË£¬¶¼Ã»ÈË×¢Òâµ½Ëû¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÎÒ³Ã×ÅËûÃǼ¸¸ö¿ªÐÄûעÒâµ½ÎÒµÄʱºò£¬Ò²ÍùÍâ¶ã£¬ÎÒÏëÈ¥Ñǫ̂ÉÏÕ¾Õ¾£¬´µµã¶ùÀä·çÈÃ×Ô¼ºÀ侲ϡ£ÎÒûÏëµ½³ÂʶҲÔÚÄÇ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ëû¿´¼ûÎÒÀãÁËÏ£¬Ê²Ã´¶¼Ã»Ëµ£¬Òª×ªÉí³öÈ¥µÄ£¬ºÃÏñÓÌԥЩʲô£¬ÓÖת»áÉí£¬¼ÌÐøÔÚÄÇÄóÑÌÍ·¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÎÒµÍÍ·¿´ÁË¿´£¬Ò»µØµÄÑÌÍ·£¬ÓеÄÉÏÃ滹Óеã¶ùûÃðµÄ»ðÐÇ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡³ÂʶÕâÊÇ×÷ËÀ°¡£¬Äĸö³ª¸èµÄ²»ºÃºÃ±£»¤×Ô¼ºÉ¤×Ó£¬Æ½³£ÎÒ¶¼Ã»¼û¹ýËû³éÑÌ£¬ÎÒÐÄÀïÆø²»Ïë¹ÜËû£¬µ«¿´×žÍÊDz»Êæ·þ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ËûÒ²ÊÇÕæµÄ²»Ì«»á³éÑÌ£¬ÓÃÁ¦µÄÎüÁËÒ»¿Ú£¬ÔÙÓÃÁ¦¿ÈËÔ£¬ÑÛȦ¶ù¶¼ºìÁË£¬ÌØÈÃÈËÐÄÌÛ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÎÒûÀíËû£¬Ò²Ã»×ߣ¬ÏÖÔÚ×߾ͺÃÏñÎÒÅÂËûÒ»Ñù£¬Õâ¸öÈíÎÒ²»ÀÖÒâ·þ£¬ÎÒ¾ÍÒªÈÃËû¸Ð¾õÎÒÊÇÎÞËùν£¬ÈÃËûÖªµÀÎҲŲ»Ï²»¶Ëû¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡³ÂʶҲһÑù£¬²»ÀíÎÒ£¬¼ÌÐøÔÚÄǶù×ÔÅ°£¬µ«ÎÒÏ룬ËûÕâÅ°µÄҲδ±ØÊÇÒòΪÎÒ¡£¿´ÌÆ˼ÄÇÑù×ÓºÃÏñÊÇÓöµ½Ê²Ã´Ê¶ùÁË£¬²»È»Ëû²»»á×ßÁËÒ»Àñ°ÝÈ¥ÕÒËû¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡³ÂʶÔÚΪÌÆ˼ÔãÐÄ£¬ÎÒ¸ú×ÅÓôÃƲÅÊÇɵ±Æ£¬ÈÃËû³é£¬×îºÃ³éµÄËû¸è¶¼³ª²»³öÀ´¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÕâÏë·¨£¬Î¯ÊµÓеã¶ù¹ý·ÖºÍ×Ô˽¡£Æäʵ¿ÉÄÜÎÒÏëµÄÊÇ£¬ÎÒÏ£Íû³ÂʶûÈËÒª£¬Èç¹û³ÂʶûÈËÒª£¬ÄÇÎÒ»¹ÊÇÔ¸ÒâÊÕÁôËûµÄ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡°¦£¬ÎÒÕæÊÇɵ±Æ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÎÒ×Ô¼ºÉË´º±¯ÇïÄǹ¤·ò£¬³ÂʶÓÖ´ÓÑ̺ÐÁËÄÃÁËÒ»Ö§ÑÌ£¬ÎÒî©ÁËËûÒ»ÑÛ£¬¾ö¶¨²»¿´Ëû£¬ÍùÍâ×ß¡£»¹Ã»³öÃÅ¿ÚÓÖ±»Ëûק»ØÈ¥¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°¸ÉÂïÈ¥£¿¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°·Å¿ª·Å¿ª±ðÅöÎÒ£¡¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡³Âʶ±íÇéÓÖÀäÏÂÀ´£¬¡°ÓÐÄÜÄÍÁË°¡£¬Õâô²»Ô¸Òâ¿´¼ûÎÒ¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°Äã˵ÊǾÍÊÇß¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ÎÒÒ²ºÜÎÞÄΣ¬²»È»Ôõô°ì£¬¿Þ¿ÞÌäÌäµÄ±§×ÅËû˵ÎÒºÃϲ»¶Ëû£¬²»ÒªÀ뿪ÎÒÂð£¬ÎÒ°ì²»µ½¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ëûû»Ø´ð£¬ÎÒ¶¯¶¯ÊÖÍ󣬰ÑÊÖÊÕ»ØÀ´£¬¡°ÄÇ£¬ÎÒ×ßÀ²¡£ÄãÉÙ³éµãÑÌ£¬¹ý¼¸Ìì²»ÊÇÓгªÆ¬¹«Ë¾µÄÀ´¿´Âð¡£ÒªÊÇÐÄÇé²»ºÃ¾ÍÈÃÄãÅ®ÅóÓѶàÅãÅãÄãߣ¬Ê²Ã´¶¼»á¹ýÈ¥µÄ¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°Å¶¡£¡±³ÂʶЦЦ£¬Ï¸Ï¸µÄ¿´×ÅÎÒ£¬ÏñÊÇÔÚ·Ö±æʲô£¬×îºó˵£¬¡°ÄÇÌýÄãµÄ¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¾Î¢²©£ºÖжþÄÇÄêµÃÁËÍÏÑÓÖ¢£¨¹Ø×¢×Ô¶¯ÊÕµ½Ë½ÐÅÍÆËÍ×î¿ì×îÈ«¸üеØÖ·£©¡¿
¡¡¡¡¡¡¡¡¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£
042¡¡ÀËÀËͦºÏÊÊÄãµÄ£¨£©¡¡
ºÇºÇºÇ£¬ËûÕâʱºòÔõôÕâôÌý»°ÁË°¡£¬Ëû²»ÖªµÀËûÕâô˵£¬ÎÒÐÄÀïºÃÄѹýµÄÂð£¿
¡¡¡¡¡¡¡¡ÎÒ»ØÁË¿ÍÌüÀïÃ棬ËûÃǼ¸¸öÈÔÈ»ÔÚ¿ñ»¶£¬ÐíÄáÑÇÆðºåÈóÂÏæºÍ˾³½Çé¸è¶Ô³ª£¬»¹Ö÷¶¯°é×࣬ÓÖÎÊÎÒ×î½üÓÐʲô¶Ô³ªµÄи衣
¡¡¡¡¡¡¡¡ÎÒÄÄÖªµÀ°¡£¬ÎÒ»ù±¾¾ÍÒ»ÖÒʵµÄÒ¡¹öÀÖÃÔ£¬Á÷ÐиèÎÒÌýµÄ²»¶à£¬ÏëÁËÏ룬Ëæ¿Ú˵ÁËÒ»¸ö¡¶ºÃÐÄ·ÖÊÖ¡·£¬´ó¸ÅºÍÎÒµ±Ê±µÄÐľ³Óйأ¬¿ÉÄÇҲȷʵËãи裬ҲÊǶԳª¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡µ«ÎÒÄÇôһ˵Æø·Õ¾ÍÞÏÞÎÁË£¬µ¹ÊÇÐíÄáÑǽâΧ£¬¡°ºÇºÇºÇºÇ£¬Í¦ºÃÌýµÄ¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ÎÒ¸ÉЦ£¬³¶¹ýÂó¿Ë·ç£¬¡°ÀËÀË£¬ÔÛÁ©³ª¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡°¥Ñ½£¬ÎÒÆäʵÕæ²»»á³ª¸è£¬ÓÈÆä¸ú×ÅһȺרҵµÄ±ÈÆðÀ´£¬Ã»ÓÐÅܵ÷µ½Îå»·¾ÍºÜÇìÐÒ£¬ÔÁÓïµÄ²¿·ÖÒ²¶¼ÊÇàñàð¹ý¹Ø£¬ËûÃÇÌý×Åʲô¸Ð¾õÎÒ²»ÖªµÀ£¬µ«ÎÒ×Ô¼ºÍ¦ÈëÏ·µÄ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡MD£¬Õâ¸è´ÊÔõôÕâô±¯ÉË£¬ÎÒ²»ÄÜ¿Þ£¬ÎÒµÃЦ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¸è³ªÁËÒ»°ã£¬³ÂʶÓÄÓĵÄ×ßÁ˳öÀ´£¬Ò²Ðí±»³³µ½ÁË£¬ÎÒ̧ͷ¿´Ëû£¬ÄÇһ˲¼äËÄÄ¿ÏàÍû£¬ËûЦÁËЦ£¬ÕÒ¸ö½ÇÂäÔÚɳ·¢ÀïÎÑ×Å£¬ÎÕ×ÅÊÖ»ú£¬ÊÖÖ¸¶¯µÄ·É¿ì¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ë¾³½Ò²×¢Òâµ½ÁË£¬Ëû´ó¸ÅÔç¾Í²Âµ½ÎҺͳÂʶÓеãʲôʶù£¬¾Í¸ñÍâÏë×öЩʲôÃÖ²¹£¬Ëû¹ýÈ¥ÎʳÂʶ£¬¡°¸ÉÂïÄØ£¿¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°Ã¦¡£¡±³Âʶû̧ͷ£¬¼ÌÐøàèÀïžÀ²µÄ°´ÊÖ»ú£¬ËûÊÖÖ¸¶¯µÄÕæ¿ì¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°Ä㲻ȥºÍÏòÎ÷³ª£¿ÀËÀËÄÇÑù¶¼°ÑËý´øÅܵ÷ÁË¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡°¥£¬ÎÒйÆø£¬ËµÎÒ³ªµÄ²»ºÃ²»¿ÉÒÔÔÙίÍñЩÂ𣬳Âʶµ¹ÊÇûµ±»Øʶù£¬¡°ÄÇÎÒû°ì·¨£¬ÎÒ·¢ÐÅÏ¢ÄØ¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡³Âʶ˵·¢ÐÅÏ¢£¬ÎÒ´ó¸ÅÄÜÃ÷°×Ò»°ëÁË£¬¿ÉËû²»¸ÊÐÄ£¬·ÇҪ˵µÄÌØÇå³þ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°¸úÅ®ÅóÓÑ¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ÎÒÊÖÀïµÄÂó¿Ë·çµôÁË£¬ÄÇÒ»ÉùÔÒÔÚµØÉϾø¶Ô²»ÊÇƽ³£µôÁ˶«Î÷·¢³öµÄÉùÏìÄܱȵģ¬ÐíÄáÑǵİé×àҲͣÁË£¬³ÂÏæ²»ÔÙ´ò¹Ä£¬¿ÕÆøÒ»ÏÂ×ÓÄý¹Ìס¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡³ÂʶÕâ²ÅÂýÂý̧ÆðÍ·£¬Ëû¿´¿´ÎÒ£¬Î¢Î¢Öåü¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ÎÒ×ßÁË¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ËµÍ꣬ÎÒ×¥×Å×Ô¼ºµÄ°üºÍÒ·þ¾ÍÍùÍâÅÜ£¬Â¥µÀÀïµÄµÆ»µÁË£¬ÎÒ²Å×ßÁËÒ»²ã¾ÍÍ£ÏÂÀ´£¬Éù¿ØµÄµÆ£¬ÔõôÅĶ¼Ã»Óá£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ÏòÎ÷¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡³ÂʶµÄÉùÒôÌر𾲣¬ÎÒÏëµ½Ëû»á×·³öÀ´µÄ£¬¿ÉÎÒÔ±¾Ã»´òËã±»Ëû×·µ½£¬ÎÒÍù±ßÉ϶ãÁ˶㣬Èç¹û²»ÊÇËûÀÁËÎÒһϣ¬ÎÒ²îµã´ÓÂ¥ÌÝÉÏˤÏÂÈ¥¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ËûÀäЦ£¬ºÚ°µÀÎÒ¿´²»ÇåËûµÄÁ³£¬µ«ÎÒÖ±¾õËûÕâʱºòµÄ±íÇéÓ¦¸ÃÊÇͦ³°·íµÄ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°²»ÊÇͦÄÜÄ͵ÄÂð£¿ÀËÀËͦºÃµÄ£¬ÒªÊÇÏëÕÒÄÐÅóÓÑ£¬ËûºÜºÏÊÊ¡£Äãϲ»¶SLAM£¬ËùÒÔÎÞÂÛÊÇSLAMµÄË£¬ÔÚÄãÐÄÀﶼһÑùµÄ°É¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡³Âʶ˵ÁËÒ»°ë£¬Í»È»²»ËµÁË£¬Ëû¿ÉÄܾõµÃÄĶù²»¶Ô¾¢¶ùÁË£¬°ÑÎÒÍùÃæÇ°ÀÁËÀ£¬¡°²Ý£¬ËÈÃÄã¿ÞÁË¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ÎÒÃò×Å×죬²»Ïë˵»°¡£×°ÁËÒ»ÍíÉÏ£¬ÏÖÔÚÊÇûÓÃÁËÂð¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¾Î¢²©£ºÖжþÄÇÄêµÃÁËÍÏÑÓÖ¢£¨¹Ø×¢×Ô¶¯ÊÕµ½Ë½ÐÅÍÆËÍ×î¿ì×îÈ«¸üеØÖ·£©¡¿
¡¡¡¡¡¡¡¡Òª½ø΢ÐÅȺ¼ÓÎÒ΢ÐÅ£ºkakusyÎÒ»áÀÄãÃÇ~¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£
043¡¡ÎÒÓÀÔ¶²»¿ÉÄܵ¥´¿µÄϲ»¶ÁíÒ»¸öÈËÁË£¨£©¡¡
¡°¹ö¹ö¹ö£¡Äã±ðÅöÎÒ£¡¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ÎÒ²»Ï²»¶³ÂʶÄÇô±§×ÅÎÒ£¬Ëû¶¼Ã»ºÍÎÒÉÌÁ¿¹ý£¬Æ¾Ê²Ã´²»¸ßÐ˵ľÍÐ×¼¸¾ä£¬Ð×¹»Á˾ÍÕâÑù¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°°×³ÕÒ»Ñù£¬ÄãÏȱð¿ÞÁË¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ÎÒÔ½ÊÇÍÆËû£¬Ëû±§µÄÔ½½ô¡£ÎÒÃ÷°×£¬ÕâÖÖʱºòÎҲŲ»ÊÇËûµÄ¶ÔÊÖ£¬¡°ÎÒÔ¸Òâ¿Þ£¬ÀÖÒâ¹ÜÈ¥¹ÜÄãÅ®ÅóÓÑ£¬Äã¹Ü²»ÁËÎÒ£¡¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡³Âʶ̾̾Æø£¬°´×ÅÎҵļç°ò£¬¡°ÎÒ˵µÄÆø»°£¬Ã÷°×Â𣿲»ÐíÄãºÍÀËÀËÔÚÒ»Æð£¬Ë¾³½Ò²²»ÐС£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ÄDZðÈË×Ü¿ÉÒÔ°É£¿ÄѵÀÄã¿´²»ÉÏÎÒ£¬»¹²»ÐíÓÐÈËϲ»¶ÎÒÂ𣿡±ÎÒÑö×ÅÁ³£¬Æ´ÃüµÄÏë¿´ÇåËû£¬¿Éϧ̫°µÌ«°µÁË£¬ÎÒÕæµÄ¿´²»Çåʲô¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Á¬Á³¶¼¿´²»Ç壬¾Í²»ÒªÌáʲôÐIJ»ÐĵÄÁË¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ÄãÄܲ»Äܲ»ÕâÑù¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡³ÂʶÄÇ¿ÚÆø£¬ºÃÎÞÄεÄÑù×Ó£¬ÌýÆðÀ´£¬µ¹ÏñÊÇÎÒÔÚΪÄÑËû¡£¿ÉÎÒÒ²ºÃίÇü£¬ÎÒ²»¿ÉÄÜ°ÑÎÒÃÇÖ®¼ä·¢Éú¹ýµÄʶ¼µ±³Éû·¢Éú£¬ÎÒ²»ÊǸö°®¼Æ½ÏµÄÈË¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¿ÉÎÒ¸ø³ÂʶµÄ£¬ÕæµÄÌ«±¦¹óµÄ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÎÒÉõÖÁ°ÑÎÒÕâ±²×ÓÄÜÓµÓеļÇÒ䣬¶¼Ô¤Ö§¸øËûÒ»¸öºÃÖØÒªµÄλÖÃÁË¡£ÎÒÃ÷°×£¬ÄÄÅÂÒÔºóÎÒ²»»áºÍËûÔÚÒ»Æð£¬ÄÄÅÂÎÒ°®ÉϱðÈË£¬ÎÒ¶¼±ØÐë¼ÇµÃËûÒ»±²×Ó¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡È»¶øÔÚËûµÄÊÀ½çÀÏòÎ÷Ö»ÊÇÒ»¸ö·¹ýµÄС͸Ã÷£¬²»»áÊǵÚÒ»¸ö£¬Ò²²»»áÊÇ×îºóÒ»¸ö¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÎÒÃÇÄÇÑù½©³ÖÁËÒ»»á¶ù£¬Ë¶¼²»Ëµ»°£¬ÐíÄáÑÇËûÃÇҲûÓÐ×·³öÀ´£¬¿´À´ÎҺͳÂʶµÄÊÂÇé´ó¼ÒÒѾÊÇÐÄÕÕ²»ÐûÁË¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÓÖ¹ýÁËÒ»»á¶ù£¬³Âʶ§ÎÒµÄ×ËÊƱäµÃ¸üÇ×ÃÜÁËЩ£¬Ëû¿Õ³öÒ»Ö»ÊÖÀ´Äó×ÅÎÒµÄÁ³£¬ÓÃÁ¦µÄÇ×ÆðÀ´¡£²¶×½µ½×ì°Í£¬ÔÙ¼ÌÐøµÄÎü°¡ÎüµÄ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÎÒÒ§×ÅÑÀ²»ÈÃËûÇ׵ĸüÉîÈ룬¿ÉËûÈ«È»ÎÞÊÓ£¬¾Íº¬×ÅÎÒµÄ×ì°Í£¬°ÑµµµÄÑÌζ´«µÝ¹ýÀ´¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ç×Á˺þã¬Ëû·Å¿ªÎÒ£¬¡°Ò»¿´µ½Äã¿ÞÎÒ¾ÍÄѹý¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ÈÃÄãÄѹýµÄÈËÌ«¶àÁË¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡³Âʶû·ñÈÏ£¬ÎÒÐÄÀïÁ¹ÁËÒ»½Ø£¬¿ÉËûÓÖ˵£¬¡°ÄãºÍ±ðÈ˲»Ò»Ñù¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°Ôõô²»Ò»Ñù£¿¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ÎÒÎʵĺܼ±£¬Óе㱩¶ÁË×Ô¼ºµÄÐÄ˼¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÕâÒ»µã£¬±»³Âʶ׼׼µÄÊ